Real time linux (preemptive kernel)

[fas]

Hallo Forum,

ich versuche für den DNP/9265 einen preemptive Kernel zu übersetzen.
Anschließend möchte ich die unterschiede zwischen dem preemptive und dem mitgelieferten Kernel messen.
Auf https://rt.wiki.kernel.org gibt es sowohl einen preemtive Patch, als auch Testtools (z.B. Cyclictest).

Den preemptive Kernel habe ich laufen, die Testtools sagen allerdings, dass sich nichts verbessert hat.

Hat sich jemand schonmal mit diesem Thema beschäftigt und kann mir eine Webseite empfehlen, wo man sich noch schlau machen kann ? Tutorials ?
Kann jemand ein anderes Kernelpatch empfehlen ?
Ich wäre für alle Tipps in Richtung RT Kernel und DNP/9265 dankbar.

Gruß
FA

[fas]

Hallo,

ich bin etwas weiter gekommen. Das Problem, weshalb ich mit dem Tool "Cyclictest" keine vernünftigen Ergebnisse bekomme, ist, daß der High Resolution Timer nicht funktioniert. Im Kernel ist er aktiviert, funktioniert allerdings nicht.

http://www.at91.com/forum/viewtopic.php/f,9/t,4194/
Hier hat jemand ein ähnliches Problem. Gelöst hat er es in dem er einen neueren Kernel übersetzt hat. Scheinbar läuft der High Resolution Timer mit dem 2.6.24.7 auf dem 9263 nicht.
Ich erhoffe mir mit dem High Resolution Timern ein besseres Verständnis zu dem preemtive Kernel. Eventuell läuft alles schon so, wie es soll...

Jetz habe ich natürlich ein neues Problem. Ich kriege keinen neueren Kernel übersetzt, weil die Patches auf der SSV CD so ohne weiteres nicht passen.
Gibt es hierzu Tipps, wie ich mich am Besten dort hineinarbeiten kann ?

[fas]

Bin wieder einen Schritt weiter, leider nicht mit dem DNP.

Ich habe hier einen AT91SAM9260 auf einem anderen Developmentboard.
Hier ist der Kernel 2.6.31-rc3 dabei. Mit den Anpassungen aus dem Link aus meinem letzten Post läuft der High Resolution Timer.
Weiterhin läuft das Testtool cyclictest und auch das "preemtive" des Kernels scheint zu laufen bzw. man bekommt vernünftige Messergebnisse.

Das heisst ich muss für den DNP einen neueren Kernel übersetzen.

Für Tipps in dieser Richtung wäre ich überaus dankbar.

Gruß
fas