Anleitung Kernel und Modul Compilierung

[mha]

Anleitung Kernel und Modul Compilierung unter Linux Kernel Version 2.6

Dieses Beispiel beschreibt anhand des Linux für den DNP/9200, wie man einen Linux Kernel und ein einfaches Modul erzeugt.

Voraussetzung
- Linux System Debian, SuSE oder SSV coLinux für Windows XP
- Standard Entwicklungstools wie z.B. GNU make, GNU gcc, GNU libncurses (diese Bibliothek muß ggf. zusätzlich installiert werden, sonst funktioniert "make menuconfig" nicht)

Vorbereitung
- Cross-Toolchain "arm-ssv1-linux.tgz" für DNP/9200 installieren (siehe README)

Schritte Linux Kernel und Module erzeugen
- als USER einloggen (im Beispiel "mha" mit Homeverzeichnis "/home/mha")

- Verzeichnis "work" erstellen und in das Verzeichnis "work" wechseln
mha@hareangle-pluto:~$ mkdir work
mha@hareangle-pluto:~$ cd work
mha@hareangle-pluto:~/work$

- die Kernel Quellen "linux-2.6.16.20-at91-ssv1.tar.gz" in dieses Verzeichnis von der CD kopieren und entpacken
mha@hareangle-pluto:~/work$ cp /cdrom/src/linux-2.6.16.20-at91-ssv1.tar.gz .
mha@hareangle-pluto:~/work$ tar -xzf linux-2.6.16.20-at91-ssv1.tar.gz

- Build-Umgebungsvariablen setzen
mha@hareangle-pluto:~/work$ export PATH=$PATH:/usr/local/arm-ssv1-linux/bin
mha@hareangle-pluto:~/work$ export ARCH=arm
mha@hareangle-pluto:~/work$ export CROSS_COMPILE=arm-ssv1-linux
mha@hareangle-pluto:~/work$ export INSTALL_MOD_PATH=$PWD

- in das Linux Verzeichnis wechseln und von der CD die Kernel Config "CONFIG-DNP9200-2.6.16.20-SSV20060616" kopieren
mha@hareangle-pluto:~/work$ cd linux-2.6.16.20-at91-ssv1
mha@hareangle-pluto:~/work/linux-2.6.16.20-at91-ssv1$ cp
/cdrom/zimage/CONFIG-DNP9200-2.6.16.20-SSV20060616 .

- den Kernel konfigurieren, dazu unter Punkt "Load an Alternate Configuration File" die Kernel Config
"CONFIG-DNP9200-2.6.16.20-SSV20060616" laden und die Konfiguration nach "exit" speichern
mha@hareangle-pluto:~/work/linux-2.6.16.20-at91-ssv1$ make menuconfig
HOSTCC scripts/basic/fixdep
<...>

- den Linux Kernel übersetzen
mha@hareangle-pluto:~/work/linux-2.6.16.20-at91-ssv1$ make Image
CHK include/linux/version.h
<...>

Nach dem Übersetzen der Quellen befindet sich das Linux Kernel Binary "Image" unter "arch/arm/boot".

- die Linux Kernel Module erzeugen
mha@hareangle-pluto:~/work/linux-2.6.16.20-at91-ssv1$ make modules
CHK include/linux/version.h
<...>

- die Linux Kernel Module unter "/home/mha/work/lib" installieren
mha@hareangle-pluto:~/work/linux-2.6.16.20-at91-ssv1$ make modules_install
INSTALL block/as-iosched.ko
<...>

Schritte Kernel Modul "Hello World" erzeugen

- Verzeichnis "hellomod" für eigenes Modul erzeugen und in das Verzeichnis wechseln
mha@hareangle-pluto:~/work$ mkdir hellomod
mha@hareangle-pluto:~/work$ cd hellomod/
mha@hareangle-pluto:~/work/hellomod$

- mit einem Editor den "Makefile" für das Modul mit folgendem Inhalt erstellen:

obj-m := hello.o
KDIR := $(HOME)/work/linux-2.6.16.20-at91-ssv1
PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean

- mit einem Editor den Quellcode "hello.c" mit folgendem Inhalt erstellen:

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
int __init init_hello(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello world.\n");
return 0;
}
void __exit exit_hello(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye world.\n");
}
module_init(init_hello);
module_exit(exit_hello);

- danach das Modul "Hello World" mit "make" übersetzen
mha@hareangle-pluto:~/work/hellomod$ make
make -C /home/mha/work/linux-2.6.16.20-at91-ssv1
SUBDIRS=/home/mha/work/hellomod modules
make[1]: Entering directory `/home/mha/work/linux-2.6.16.20-at91-ssv1'
CC [M] /home/mha/work/hellomod/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC /home/mha/work/hellomod/hello.mod.o
LD [M] /home/mha/work/hellomod/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/home/mha/work/linux-2.6.16.20-at91-ssv1'

Nach dem Übersetzen entsteht das Modul "hello.ko". Dieses kann auf den DNP/9200 übertragen und mit dem Befehl "insmod hello.ko" geladen werden.

[root@emblinux /root]$insmod hello.ko
Hello world.

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Gruß Marco

[dl7bj]

Hallo,