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kdw
Joined: 05 May 2006
Posts: 1497
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 Posted: 20.01.2015, 22:13 Post subject: Arduino Nano per USB … |
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Hallo Forum.
Frage: Kann man einen Arduino Nano mit dem USB-Port eines IGW/935 verbinden?
Antwort: Ja, kein Problem. Für die USB-Schnittstelle benutzt der Arduino Nano einen FTDI-Chip. Die erforderlichen Treiber müssen auf dem IGW/935 nur geladen werden.
| Code: | insmod usbserial.ko
insmod ftdi_sio.ko |
Der USB-UART wird zur Device ttyUSB0 im Linux des IGW/935. Danach können zum Beispiel mit microcom (dieses Tool ist ab Werk im Linux des IGW/935 vorinstalliert) serielle Daten vom Arduino empfangen werden:
| Code: | microcom -s 9600 /dev/ttyUSB0
692 67% 3.38V
690 67% 3.37V
606 59% 2.96V |
Weiterhin ist ein passendes Kabel erforderlich. Am IGW/935 ist der USB-Port durch eine Typ-A Buchse realisiert. Der Arduino Nano verwendet einen Mini-B USB-Steckverbinder. Weitere Informationen zum Arduino Nano findet man unter http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/ArduinoBoardNano
Gruß KDW |
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kdw
Joined: 05 May 2006
Posts: 1497
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| Posted: 22.01.2015, 07:04 Post subject: Zugriff per Python … |
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Hallo Forum.
Im Python eines IGW/935 finden Sie die pySerial-Bibliothek (siehe auch http://pyserial.sourceforge.net/index.html). Damit können Sie auch den auf USB-UART /dev/ttyUSB0 zugreifen.
Starten Sie einfach Python im Rahmen einer Telnet/SSH-Sitzung und probieren Sie die folgenden Zeilen aus:
| Code: | >>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=3)
>>> line = ser.readline()
>>> print line
351 34% 1.72V
>>> ser.close() |
Die Zeichenfolge für die Ausgabe „351 34% 1.72V“ wurde zuvor per USB-UART /dev/ttyUSB0 vom Arduino Nano empfangen.
Gruß KDW |
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kdw
Joined: 05 May 2006
Posts: 1497
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| Posted: 22.01.2015, 07:20 Post subject: Arduino Nano Code … |
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Hallo Forum.
Hier der Code für den Arduino Nano, mit dem die Ausgaben (z. B. „351 34% 1.72V“) in den beiden Beispielen weiter oben erzeugt wurden:
| Code: | void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int value = analogRead(0);
int percent = map(value, 0, 1023, 0, 100);
Serial.print(value);
Serial.print(" ");
Serial.print(percent);
Serial.print("% ");
float voltage = value * (5.0 / 1023.0);
Serial.print(voltage);
Serial.println("V");
delay(1000);
} |
Gruß KDW |
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