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kdw
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Joined: 05 May 2006 Posts: 1460
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Posted: 21.07.2021, 22:50 Post subject: CAN unter Node-RED ... |
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Hallo Forum.
Durch die SocketCAN-Schnittstelle lässt sich CAN auch direkt unter Node-RED nutzen. Einzelne CAN-Pakete lassen sich mit einem CAN Input Node empfangen und per CAN Output Node verschicken.
Um CAN und Node-RED zu nutzen, muss zuvor sowohl die node-red-App als auch die node-red-contrib-socketcan-App installiert werden. Die erforderliche Bitrate für das RMG/941C-CAN-Interface wird mit Hilfe des SSV/WebUI eingestellt.
Code: | {
"timestamp": 1623682765400,
"ext": false,
"canid": 1,
"dlc": 8,
"rtr": false,
"data": [67, 65, 78, 49, 50, 53, 107, 98]
} |
Die jeweils empfangenen Daten werden vom CAN Input Node (socketcan-out) am Ausgang als JSON-Objekt mit einem Zeitstempel im Unix-Format (Unix Time Stamp) zur Verfügung gestellt.
Durch die node-red-contrib-socketcan-App wird neben dem CAN Input Node (socketcan-out) auch ein CAN Output Node (socketcan-in) installiert. Weitere Details - siehe:
https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-socketcan
VG KDW |
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kdw
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Joined: 05 May 2006 Posts: 1460
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Posted: 21.07.2021, 23:01 Post subject: CAN-to-Modbus … |
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Hallo Forum.
Wird der CAN Input Node (socketcan-out) bzw. CAN Output Node (socketcan-in) unter Node-RED zusammen mit einem weiteren Protokoll-Node genutzt, entsteht ein „CAN-2-X“-Protokollkonverter. Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für einen CAN-to-Modbus-Wandler:
Aus dem JSON-Objekt am Ausgang des SocketCAN-Input-Nodes (socketcan-out in der Abbildung) wird in einem Function Node (CAN2NUMBER) der Teil der CAN-Daten extrahiert, der anderen Systemen per Modbus-TCP zur Verfügung stellt werden soll. Die eigentliche Modbus-TCP-Schnittstelle für den Zugriff auf die CAN-Daten bildet der Modbus-Slave-Node auf der rechten Seite.
VG KDW |
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