CAN mit 20 Kbps …

[kdw]

Hallo Forum.

Es ist zurzeit nicht so ohne weiters möglich, eine CAN-Geschwindigkeit unterhalb 50 Kbps einzustellen. Der interne programmierbare Teiler für CAN ist 7 Bit breit. Damit sind Teilerfaktoren bis 128 einstellbar. Der Input-Clock dieses Teilers ist der System-Clock (MCK). Der wurde von uns mit 96 MHz voreingestellt. Das entspricht „Prozessor-Clock/2“.

Um 20 Kbps zu erreichen, müsste der MCK verkleinert werden. Der nächste Teilerfaktor für MCK ist dann "Prozessor-Clock/4" = 48 MHz.

Da aus dem MCK aber auch die Takte für UART, SPI, I2C, DRAM usw. abgeleitet werden, kann man den MCK nicht mal eben umprogrammieren.

Gruß

KDW

[kdw]

Hallo Forum.

Es bleibt dabei: in der Standardausführung mit 192 MHz wird der DNP/9265 als CAN-Übertragungsgeschwindigkeit nur 50 kbps bis 1 Mbps unterstützen. Das geht nun auch aus den Daten hervor:

http://www.dilnetpc.com/DNP9265PI.pdf

Für Geschwindigkeiten unterhalb 50 kbps muss das Linux ausgetauscht werden.

Gruß

KDW